“Rolfing”指”羅夫按摩”，始創人是Ida P. Rolf (1896-1979)，她原本是一名生物化學家， 後來成為物理治療師，她認為肌肉緊張和情緒有著密切關係。資料顯示Rolfing有效治療及改善腰背痛(low back pain)，腦性麻痺(cerebral palsy)，及慢性疲勞綜合症(chronic fatigue syndrome)等等。
Rolfing 有別於我們認識的脊醫(chiropractor)理論，因為後者注重脊椎的矯正，而Rolfing還包括身體其他部位的矯正。Rolfing 結構整合 (SI) 的主要目標是改善結構、姿勢和運動，並基於 Ida Rolf 博士在結構整合方面的工作的關鍵要素，Rolfing 將這些元素和筋膜、功能解剖學和運動教育領域內的新科學研究結合起來。
“羅夫按摩 Rolfing Massage”，後來在1975年引進普那奧修社區之後，演變為今日的”能量平衡按摩 Rebalancing Massage”。
